Un servomeccanismo è un termine utilizzato in meccanica che si riferisce all'insieme di parti elettroniche, meccaniche e anche in alcuni casi idrauliche e pneumatiche che lavorano in modo coordinato per uno scopo specifico.
Questo sistema elettromeccanico si autoregola quando rileva una mancata corrispondenza o un errore tra le proprie prestazioni reali e ideali.
Fonte Pixabay.com
Il servomeccanismo è un sostantivo maschile legato alla meccanica. A volte viene utilizzato nei robot, anche se fa parte di meccanismi mobili o fissi. La parola deriva dal latino, dove "servo" deriva da servus (servo, schiavo o servitore), a cui si aggiunge un suffisso che fa riferimento ai meccanismi o sistemi ausiliari con i quali è solidale.
Sebbene abbiamo menzionato che è correlato alla meccanica, un servomeccanismo può essere utilizzato anche in robotica e cibernetica. Secondo la Royal Spanish Academy, un servomeccanismo è un sistema elettromeccanico che si autoregola rilevando l'errore o la differenza tra le proprie prestazioni effettive e desiderate.
Un'altra definizione di servomeccanismo è qualsiasi sistema di controllo a retroazione in cui uno o più segnali comportano un effetto meccanico.
Origine
I primi servomeccanismi potrebbero essere localizzati nel XIX secolo. Durante quel secolo furono sviluppati regolatori di temperatura (ad esempio, Ure nel 1830) e altri che controllavano il flusso dell'acqua (in particolare quelli progettati da Woodward nel 1870).
In questo caso, un controller centrifugo è stato utilizzato solo per azionare una frizione che governava il passaggio dalla potenza all'aspirazione. In altre parole, il sensore e il motore si trovavano da un lato e l'amplificatore di potenza dall'altro, creando così la struttura che oggi conosciamo come servomeccanismi.
caratteristiche
Un servomeccanismo si basa sulle seguenti caratteristiche:
- Artificiale: è stato costruito dall'uomo e non è qualcosa che è emerso dalla natura.
- Sensoriale: può percepire l'ambiente che lo circonda.
- Controllato: è governato da un computer.
- Attuatore: è in grado di eseguire autonomamente i movimenti.
Sinonimi
È molto comune leggere o sentire che a un servo si fa riferimento solo con la parola "servo". Con esso, si è già capito che quanto segue ha questo tipo di assistenza.
contrari
Non ci sono parole che significano direttamente l'opposto di servomeccanismo. In ogni caso, sarebbero sistemi meno complessi o più vecchi, ma ciò non significa che siano l'opposto di questo termine.
Esempi di utilizzo
È un meccanismo ampiamente utilizzato nella meccanica automobilistica, ad esempio nello sterzo idraulico o elettrico di un volante. Ad esempio, il cosiddetto «servofreno di emergenza» (un dispositivo di sicurezza che hanno le auto moderne) è un sistema che compensa la mancanza di sufficiente pressione sul pedale del freno in caso di arresto totale per poter raggiungere la capacità di frenata ottimale del veicolo. veicolo.
Da parte loro, i servomotori sono attuatori meccanici costituiti da un motore e un gruppo di ingranaggi che aumentano la coppia (cioè la forza). A loro volta, hanno elementi che controllano costantemente la posizione di un oggetto meccanico che funge da collegamento con il mondo esterno.
Un chiaro esempio di questo sistema è il servomotore di una stampante, composto da un motore più i comandi di avanzamento e inversione della carta.
Inoltre, anche se abbiamo accennato che sono ampiamente utilizzati nella robotica, le aree in cui viene utilizzato sono molti, come gli aeromodelli, lo zoom di una telecamera o le porte automatiche di un ascensore.
Riferimenti
- Servomeccanismo (201). Dizionario della Royal Spanish Academy. Recupero da: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elettronica, principi e applicazioni". Estratto da: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomeccanismo". Recupero da: elcomercio.pe
- Rivoluzione industriale. Estratto da: automata.unizar.es