La storia di Tamaulipas si distingue per la popolazione nella sua regione geografica di diverse tribù, come Olmecas, Chichimecas e Huastecas.
A metà del XV secolo, gli Aztechi comandati dall'imperatore Moctezuma Ilhuicamina conquistarono gran parte di questa popolazione, rendendola parte dell'impero messicano.
Tamaulipas è uno stato messicano situato nel nord-est del paese nel mezzo di una regione montuosa. Il significato etimologico del suo nome è "luogo dove si prega molto".
Tamaulipas è un'area che confina a nord con lo Stato del Texas negli Stati Uniti, le sue terre furono popolate da esseri umani almeno otto millenni prima di Cristo.
L'economia di Tamaulipas a quel tempo era basata principalmente sull'agricoltura, sebbene fossero anche abili artigiani.
Negli anni, a causa delle condizioni geografiche, vari gruppi indigeni iniziarono ad arrivare nella zona, allontanando gli indigeni originari.
Quando gli spagnoli arrivarono nel territorio di Tamaulipas, si erano radunati indigeni di varie culture e Américo Vespucio, il cartografo italiano, fu uno dei primi a visitare la zona e successivamente a scriverne.
Primo insediamento spagnolo
Il primo insediamento spagnolo avvenne nella zona di Tampico nell'anno 1554, i missionari francescani colonizzarono gran parte del territorio, rilevando l'attività del bestiame, e promuovendo nuove attività come la pastorizia.
Numerose rivolte indigene produssero instabilità nell'area per decenni, tuttavia gli spagnoli ne mantennero il controllo fino all'arrivo della guerra d'indipendenza messicana.
Dopo la guerra d'indipendenza
Una volta sconfitto l'impero spagnolo in Messico, Tamaulipas divenne uno dei 19 stati fondatori degli Stati Uniti messicani.
Questa condizione è variata negli anni a causa delle lotte tra centralisti e federalisti, che nel 1836 portarono alla creazione della Repubblica del Texas (oggi territorio nordamericano).
Nel 1840 Tamaulipas decise di unirsi alla Repubblica del Rio Grande, nel tentativo di formare un paese insieme agli Stati di Coahuila, Nuevo León, e parte di quello che è oggi il Texas.
Tuttavia, questo tentativo di repubblica non sarebbe durato nemmeno un anno a causa delle grandi tensioni e guerre nella zona.
Dopo le successive guerre che si sono verificate nella regione, Tamaulipas ha perso circa un quarto del suo territorio a causa del trattato Hidalgo-Guadalupe.
In questo trattato, gli Stati Uniti d'America conquistano quasi la metà del territorio messicano, comprese le aree oggi chiamate Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, tra le altre.
Dopo la guerra con gli Stati Uniti d'America la situazione non è migliorata. Con un esercito indebolito, i nativi di Tamaulipas dovettero affrontare l'occupazione francese concordata nel 1861.
Arrivo di Massimiliano I
Questa occupazione avrebbe innescato l'ascesa al potere di Massimiliano I, arciduca d'Austria, che fu proposto dallo stesso Napoleone e regnò in Messico fino alla sua successiva esecuzione nel 1867.
Da allora Tamaulipas fa parte dello Stato messicano, oggi è un grande porto di commercio internazionale e c'è ancora una grande produzione di bestiame.